Может быть первым роботом, который идет как мужчина
Развитие гуманоидных роботов уже давно ограничено жесткостью классических алгоритмов управления и сложностью передачи от моделирования в реальное мир. Но Адам, новый робот, созданный китайской командой PNDBotics, сумел преодолеть эти препятствия с помощью алгоритма укрепления подкрепления (RL), позволяя им двигаться с человеческой природой.
Обучение путем подкрепления, ключ к человеческой мобильности у роботов
В отличие от роботов, контролируемых традиционными алгоритмами, такими как модель прогнозирующего контроля, которые эффективны только в известных условиях, Адам может успешно справляться с непредсказуемыми средами. Это связано с прямым обучением посредством взаимодействия с окружающей средой, используя комбинацию глубоких алгоритмов RL и имитационного обучения. Для обучения исследователи использовали данные из сложного моделирования, но также также с высоким уровнем улова движения, специально скорректированные для морфологии роботов.
Адам оснащен несколькими приводами -арта, среди которых находятся те, которые находятся на ногах, способных развивать пары до 360 нм. Эти актеры предлагают высокий уровень чувствительности и точности, необходимый для стабильного смещения на неровной земле. Руки робота имеют пять градусов свободы, а ствол, с биомиметическим дизайном, извлекает выгоду из трех степеней подвижности, способствуя осанке и координации, как и у человека.
Модульный дизайн для производительности и адаптивности
Еще одна сила робота — его модульная архитектура. Этот выбор дизайна не только облегчает ремонт и изменения, но и позволяет интегрировать контроль всего тела. Адам оснащен обработчивым блоком, основанным на процессоре Intel I7 и реальной сети PDN, что делает его способным быстро и точно реагировать на изменения окружающей среды.
Хотя в настоящее время он фокусируется на движении «слепых» без активных визуальных модулей, Адам совместим с взглядами и манипуляциями, что открывает интересные перспективы для его использования в реальных сценариях: от вмешательств до опасной среды, до социальной помощи или логистики. Его базовая модель, Adam Lite, имеет высоту 1,6 метра и вес 60 килограммов, будучи достаточно крепким для практических применений, но достаточно просты, чтобы быть обработанным и транспортируемым.
Важным аспектом в его разработке была калибровка данных о движении. Команда PNDBotics объединила общедоступные наборы данных с собственными записями, сделанными технологиями Advanced Movement Capture, для точной корректировки движений роботов. Таким образом, Адам может поддерживать баланс и ритм даже на нестабильных поверхностях, не теряя их природы.
Важный шаг к будущему гуманоидной робототехники
Применение обучения путем подкрепления в случае сложного гуманоидного робота не является незначительным достижением. Высокие затраты, технические трудности и проблемы, связанные с передачей знаний от моделирования в физический мир, сделали эту область медленно продвигаться. Тем не менее, Адам демонстрирует, что подход на основе RL не только работает, но и может принести впечатляющие результаты.
Движение Адама не только стабильное, но и жидкое, с плавной координацией суставов, что значительно снижает механический износ и оптимизирует потребление энергии. Следовательно, робот обладает более длительной автономией и расширенной жизнью, что делает его жизнеспособным вариантом для коммерческих или промышленных приложений.
Эта эволюция знаменует собой поворотный момент для робототехники: от жестких и предсказуемых машин до адаптивных сущностей, способных к обучению и совершенствованию. С Адамом Китай не только демонстрирует замечательный технологический потенциал, но и открывает путь к роботам, способным работать рядом с людьми в реальных условиях.
Будущее гуманоидных роботов не кажется так далеко. И если Адам — только начало, следующие шаги могут быть еще более впечатляющими. Вы когда -нибудь задумывались о работе с коллегой -роботом самостоятельно?
